Torsdag 26 September

13:00-17:00

Närvaro: James är bortrest, Emil, Hassan och Fredrik närvarande.

Konstruktionen och bygget av roboten är i stort sätt klar. Vi har också en fungerande kod i NxC men sitter fast i Simulink där vi har bestämt att använda Lego istället.

Projektmöte onsdag 25 September

11:00 - 13:00 – James är bortrest. Fredrik, Hasan och Emil är närvarande.

Vi fick problem med vår NXT-enhet så vi var tvungna att byta ut den. Vi har dock fått Matlab att fungera på en PC, så vi har provat oss fram lite för att försöka förstå oss på stukturen i programmet och hur vi ska försöka göra ett program som undviker att åka utanför banan. Vi börjar få en väldigt bra konstruktion på roboten, vi behöver däremot försöka hitta ett sätt som fäller ner plogen när vi börjar.

Måndag 23 September 09:00 - 12:00:

Alla närvarande.

Här har vi dagens möte.
Med den tiden vi hade kvar så kollade vi på kodbiten.

Att göra:

- Riskanalys (Check!)

- Iterationsinnehåll, (att göra i vecka) (Check!)

- WBS, Gantt och Pert

Riskanalys:

Konflikter

Robot:

-       Vikt

-       Storlek: plog osv…

-       Tidsbrist

-       Delar

Programmering:

-       Kompileringsproblem

Vikt och storlek: Ändra konstruktion och använda färre delar, eventuellt bara använda en motor.

Tid: Vi har fyllt ut med ett till mötestillfälle och hittat tider där vi kan träffas ytterligare iall det skulle bli nödvändigt

Delar: Hitta extradelar, Fredrik har extradelar.

Programmering: Förenkla och göra säkrare kod. Har olika koder som vi kan kompilera under tävlingen.

Iterationsinnehåll:

Vecka 39

Måndag: Mål för veckan och uppföljning. Behövs det göras ändringar? Eventuellt bygge och kodbygge

Tisdag: Bygge och kodbygge, samt test

Onsdag: Bygge och kodbygge, samt test

Torsdag: Bygge och kodbygge, samt test

Fredag: Uppföljning (förbättra kod om tid). Färdig produkt.

Vi diskuterade och gjorde klar vår WBS. Gantt-schemat var klar av Hasan sedan innan. Vi får se om vi vid ett senare tillfälle gör ett Pertschema. Vi har också fixat bibliotekskort och bokat mötessalar till senare mötes-tillfällen.

I fredags 20 September hade vi ett extrainkallat krismöte efter handledningen då vi var tvungna att få in de formella och administrativa bitarna i projektet. Vi blev klara med våran projektdefinition och delade upp ansvarsområden till alla.

Alla var närvarande under tiden 11:30 - 12:30

Tisdag 17 september

Tidsrapportering, 13-17: Alla är närvarande

Vad vi gjorde:

• Utvecklade kod och konstruktion

Sammankomst måndag 16 september

Tidsrapportering: 9-12, alla är närvarande.

Sammanfattning:

• Planering
• Påbörjade bygge av robot
• Påbörjade kod 

Bestämmelser:
Vi skall göra en robot med plog. Försöka få roboten att hitta/följa fienden via ultra-sensorn.

Det första vi skall göra är dock att skriva kod som "håller" vår robot inuti ringen, detta med hjälp av ljussensorn likt linefollower.

Vi lyckades få en robot som kan köra runt inuti arenan utan att köra utanför, d v s den backar och svänger när den kommer till kanten.

Nästa gång planerar vi att utveckla koden, bygga mer på roboten, möjligtvis få in plog/ultra sensor. Innan fredag nästa vecka, d v s till och med den 4 oktober skall vi ha koden i 3 olika språk.

Hitills har vi skrivit i brixcc.

Hello world!

Hello world!

Lego_33's första inlägg. Här kommer vi posta sammanfattningar för möten, veckor, bilder från arbetet samt övrig viktig information för projektet.

Det är vecka 38 och nu börjar en resa.