VI VANN!!

Onsdag 16 oktober 2013

Vi vann KTH Sumo 2013. Mitt namn är James. Jag anmälde vår robot till SUMO-sms på tekniska museet. yey!

Måndag  14 Oktober

10:00 – 12:00 – Alla närvarande, Fredrik jobbar på postern hemma.

Idag ska vi gå igenom roboten och koden för att se så att allt fungerar som det ska. Fredrik gör klart postern hemma. Den måste skrivas ut i a4 och a3 format och lämnas in tillsammans med roboten imorgon tisdag innan 08:40.

Roboten klara upp målen om storlek.

Vi måste dock väga roboten för att se att den klarar upp till vikt målen.

Idag:

Roboten vägde 977 g.

Vi har nu fått all kod att fungera som den är tänkt och byggt det på roboten som är tänkt.  

Det här kan eventuellt bli det sista inlägget för projektet!

Torsdag 10 oktober

13:00-17:00

Idag:

Eventuellt ändra gantschema till torsdag.

Reflektionen

Planera och fördela ansvar inför projektavslut, Vart ska vi lägga alla dokument och vad ska göras med hemsida.

Kolla igenom projektpresentation så att alla delar finns på plats.

Tisdag 15 oktober ska vi lämna in roboten 08:40. Vi ska också lämna in Postern då.

Vi började med att göra klart reflektionen.

Fredrik jobbar med en snygg poster.

Vi träffas på måndag och sammanställer poster och robot samt andra administrativa uppgifter.

Tisdag 8 Oktober

13:00-17:00 – Alla närvarande

Torsdag:

Eventuellt ändra gantschema till torsdag.

Reflektionen

Planera och fördela ansvar inför projektavslut, Vart ska vi lägga alla dokument och vad ska göras med hemsida.

Kolla igenom projektpresentation så att alla delar finns på plats.

Att göra till fredag:

Visa Presentationsunderlag.

Visa utkast till kursrapport (rubriker o dyl på plats - innehållet behöver inte vara skrivet)

Visa upp arbetsschemat med tidsrapportering för LEGO-projekt.

Projekthemsidan uppdaterad.

Deadline på LEGO-roboten.

Redogör för planering och ansvarsfördelning inför projektavslut,  projekthemsida (hur bevaras denna), presentationer), tävling, rapportinlämning m.m.

Idag:

Poster, ska också vara klart tills på torsdag.

projektpresentation

Emil och Fredrik gör poster.

James och Hassan gör presentation.

The Stroyer är namnet på våran robot.

Idéer på catch phrase:

The Stroyer in town

The Stroyer will once again rise

Fear The Stroyer

I’m Stroyer The Stroyer

Till kursens slut ska en kursrapport skrivas.

De Individuella delarna är:

Gruppdynamik

Metodreflektion

Muntliga presentationer

Studieplanering

Karriärutveckling och yrkesroll

-       Ingenjörsintervju

-       Yrkesrollen

-       Karriärutveckling

-       Hållbar utveckling

-       Ingenjörsetik

-       Referenser

Bilagor:

1.     Projektdefinition

2.     WBS

3.     PERT-schema

4.     Gantt-schema

5.     IPL

6.     Detaljerad Studieplanering

7.     Studieinventering

8.     Terminsplanering

9.     Svar på intervjufrågor

10. Svar på reflektionsfrågor.

Gemensamma delar är.

Sammanfattning

Nyckelord

Projekt legorobot:

-       Bakgrund

-       Projektresultat

Referenser

Vad vi har gjort idag:

James och Hassan gjorde projektpresentation.

Fredrik byggde robot och gör poster hemma.

Emil gör uppdaterad WBS

Torsdag 3 Oktober

 

13:00-17:00 - Alla närvarande

Processfrågor

IPL

(Detaljerad studieplanering), eget

Vi har gått igenom viktiga datum och upplägg för de kommande 2 veckorna.

Vi har gjort processfrågorna.

Vi uppdaterade projektdefinitionen där vi tog bort Simulink och java som språk vi använder. Nya ansvarsområden tilldelades. Ändringar skedde också i veckoiterationen.

Nästa vecka  (v41) börjar vi jobba med redovisning dvs ppt, presentation osv…

Tisdag 1 oktober

Alla närvarande 13-17:

Veckomål:

Uppdatera schema och eventuellt projektdefinition.  Vi ska också visa upp Pert-schemat och WBS. Vi måste göra Processfrågorna. Antingen på torsdag eftermiddag eller fredagmorgonen innan handledningen.

Bredare robot, skydda sidorna

Eventuellt bredare fram

Förbättrad kod.

-       Kortare uppstart.

-       Ha olika koder.

-       Få bluetooth att funka(?)

-       Förbättra positionsletandet.

Idag har vi främst testkört roboten mot andra och försökt se risker och hur vi ska lösa dem.

Torsdag 26 September

13:00-17:00

Närvaro: James är bortrest, Emil, Hassan och Fredrik närvarande.

Konstruktionen och bygget av roboten är i stort sätt klar. Vi har också en fungerande kod i NxC men sitter fast i Simulink där vi har bestämt att använda Lego istället.

Projektmöte onsdag 25 September

11:00 - 13:00 – James är bortrest. Fredrik, Hasan och Emil är närvarande.

Vi fick problem med vår NXT-enhet så vi var tvungna att byta ut den. Vi har dock fått Matlab att fungera på en PC, så vi har provat oss fram lite för att försöka förstå oss på stukturen i programmet och hur vi ska försöka göra ett program som undviker att åka utanför banan. Vi börjar få en väldigt bra konstruktion på roboten, vi behöver däremot försöka hitta ett sätt som fäller ner plogen när vi börjar.

Måndag 23 September 09:00 - 12:00:

Alla närvarande.

Här har vi dagens möte.
Med den tiden vi hade kvar så kollade vi på kodbiten.

Att göra:

- Riskanalys (Check!)

- Iterationsinnehåll, (att göra i vecka) (Check!)

- WBS, Gantt och Pert

Riskanalys:

Konflikter

Robot:

-       Vikt

-       Storlek: plog osv…

-       Tidsbrist

-       Delar

Programmering:

-       Kompileringsproblem

Vikt och storlek: Ändra konstruktion och använda färre delar, eventuellt bara använda en motor.

Tid: Vi har fyllt ut med ett till mötestillfälle och hittat tider där vi kan träffas ytterligare iall det skulle bli nödvändigt

Delar: Hitta extradelar, Fredrik har extradelar.

Programmering: Förenkla och göra säkrare kod. Har olika koder som vi kan kompilera under tävlingen.

Iterationsinnehåll:

Vecka 39

Måndag: Mål för veckan och uppföljning. Behövs det göras ändringar? Eventuellt bygge och kodbygge

Tisdag: Bygge och kodbygge, samt test

Onsdag: Bygge och kodbygge, samt test

Torsdag: Bygge och kodbygge, samt test

Fredag: Uppföljning (förbättra kod om tid). Färdig produkt.

Vi diskuterade och gjorde klar vår WBS. Gantt-schemat var klar av Hasan sedan innan. Vi får se om vi vid ett senare tillfälle gör ett Pertschema. Vi har också fixat bibliotekskort och bokat mötessalar till senare mötes-tillfällen.

I fredags 20 September hade vi ett extrainkallat krismöte efter handledningen då vi var tvungna att få in de formella och administrativa bitarna i projektet. Vi blev klara med våran projektdefinition och delade upp ansvarsområden till alla.

Alla var närvarande under tiden 11:30 - 12:30

Tisdag 17 september

Tidsrapportering, 13-17: Alla är närvarande

Vad vi gjorde:

• Utvecklade kod och konstruktion

Sammankomst måndag 16 september

Tidsrapportering: 9-12, alla är närvarande.

Sammanfattning:

• Planering
• Påbörjade bygge av robot
• Påbörjade kod 

Bestämmelser:
Vi skall göra en robot med plog. Försöka få roboten att hitta/följa fienden via ultra-sensorn.

Det första vi skall göra är dock att skriva kod som "håller" vår robot inuti ringen, detta med hjälp av ljussensorn likt linefollower.

Vi lyckades få en robot som kan köra runt inuti arenan utan att köra utanför, d v s den backar och svänger när den kommer till kanten.

Nästa gång planerar vi att utveckla koden, bygga mer på roboten, möjligtvis få in plog/ultra sensor. Innan fredag nästa vecka, d v s till och med den 4 oktober skall vi ha koden i 3 olika språk.

Hitills har vi skrivit i brixcc.

Hello world!

Hello world!

Lego_33's första inlägg. Här kommer vi posta sammanfattningar för möten, veckor, bilder från arbetet samt övrig viktig information för projektet.

Det är vecka 38 och nu börjar en resa.