onsdag 16 oktober 2013

VI VANN!!

Onsdag 16 oktober 2013

Vi vann KTH Sumo 2013. Mitt namn är James. Jag anmälde vår robot till SUMO-sms på tekniska museet. yey!


måndag 14 oktober 2013


Måndag  14 Oktober

10:00 – 12:00 – Alla närvarande, Fredrik jobbar på postern hemma.

Idag ska vi gå igenom roboten och koden för att se så att allt fungerar som det ska. Fredrik gör klart postern hemma. Den måste skrivas ut i a4 och a3 format och lämnas in tillsammans med roboten imorgon tisdag innan 08:40.

Roboten klara upp målen om storlek.
Vi måste dock väga roboten för att se att den klarar upp till vikt målen.

Idag:
Roboten vägde 977 g.
Vi har nu fått all kod att fungera som den är tänkt och byggt det på roboten som är tänkt.  

Det här kan eventuellt bli det sista inlägget för projektet!


torsdag 10 oktober 2013


Torsdag 10 oktober
13:00-17:00

Idag:
Eventuellt ändra gantschema till torsdag.
Reflektionen
Planera och fördela ansvar inför projektavslut, Vart ska vi lägga alla dokument och vad ska göras med hemsida.
Kolla igenom projektpresentation så att alla delar finns på plats.

Tisdag 15 oktober ska vi lämna in roboten 08:40. Vi ska också lämna in Postern då.

Vi började med att göra klart reflektionen.
Fredrik jobbar med en snygg poster.

Vi träffas på måndag och sammanställer poster och robot samt andra administrativa uppgifter.

Tisdag 8 Oktober
13:00-17:00 – Alla närvarande

Torsdag:
Eventuellt ändra gantschema till torsdag.
Reflektionen
Planera och fördela ansvar inför projektavslut, Vart ska vi lägga alla dokument och vad ska göras med hemsida.
Kolla igenom projektpresentation så att alla delar finns på plats.

Att göra till fredag:
Visa Presentationsunderlag.
Visa utkast till kursrapport (rubriker o dyl på plats - innehållet behöver inte vara skrivet)
Visa upp arbetsschemat med tidsrapportering för LEGO-projekt.
Projekthemsidan uppdaterad.
Deadline på LEGO-roboten.
Redogör för planering och ansvarsfördelning inför projektavslut,  projekthemsida (hur bevaras denna), presentationer), tävling, rapportinlämning m.m.

Idag:
Poster, ska också vara klart tills på torsdag.
projektpresentation

Emil och Fredrik gör poster.
James och Hassan gör presentation.
The Stroyer är namnet på våran robot.

Idéer på catch phrase:
The Stroyer in town
The Stroyer will once again rise
Fear The Stroyer
I’m Stroyer The Stroyer

Till kursens slut ska en kursrapport skrivas.
De Individuella delarna är:
Gruppdynamik
Metodreflektion
Muntliga presentationer
Studieplanering
Karriärutveckling och yrkesroll
-       Ingenjörsintervju
-       Yrkesrollen
-       Karriärutveckling
-       Hållbar utveckling
-       Ingenjörsetik
-       Referenser

Bilagor:
1.     Projektdefinition
2.     WBS
3.     PERT-schema
4.     Gantt-schema
5.     IPL
6.     Detaljerad Studieplanering
7.     Studieinventering
8.     Terminsplanering
9.     Svar på intervjufrågor
10. Svar på reflektionsfrågor.

Gemensamma delar är.

Sammanfattning
Nyckelord
Projekt legorobot:
-       Bakgrund
-       Projektresultat
Referenser

Vad vi har gjort idag:
James och Hassan gjorde projektpresentation.
Fredrik byggde robot och gör poster hemma.
Emil gör uppdaterad WBS

torsdag 3 oktober 2013

Torsdag 3 Oktober
 
13:00-17:00 - Alla närvarande

Processfrågor
IPL
(Detaljerad studieplanering), eget

Vi har gått igenom viktiga datum och upplägg för de kommande 2 veckorna.
Vi har gjort processfrågorna.

Vi uppdaterade projektdefinitionen där vi tog bort Simulink och java som språk vi använder. Nya ansvarsområden tilldelades. Ändringar skedde också i veckoiterationen.
Nästa vecka  (v41) börjar vi jobba med redovisning dvs ppt, presentation osv…

tisdag 1 oktober 2013


Tisdag 1 oktober
Alla närvarande 13-17:

Veckomål:
Uppdatera schema och eventuellt projektdefinition.  Vi ska också visa upp Pert-schemat och WBS. Vi måste göra Processfrågorna. Antingen på torsdag eftermiddag eller fredagmorgonen innan handledningen.

Bredare robot, skydda sidorna
Eventuellt bredare fram
Förbättrad kod.
-       Kortare uppstart.
-       Ha olika koder.
-       Få bluetooth att funka(?)
-       Förbättra positionsletandet.

Idag har vi främst testkört roboten mot andra och försökt se risker och hur vi ska lösa dem.

torsdag 26 september 2013


Torsdag 26 September

13:00-17:00

Närvaro: James är bortrest, Emil, Hassan och Fredrik närvarande.

Konstruktionen och bygget av roboten är i stort sätt klar. Vi har också en fungerande kod i NxC men sitter fast i Simulink där vi har bestämt att använda Lego istället.